در سال1351جمعیت شیروخورشیدسرخ ایران اقدام به تاسیس آموزشگاه بهیاری کرد و در سال 1356 اولین دوره دانشجویان رشته کاردانی پرستاری در این مجموعه پذیرفته شدند، بعد از پیروزی انقلاب اسلامی این آموزشگاه به سازمان مطقهای بهداری وقت واگذارگردید ودر سال1361 از مدرسه عالی به دانشکده پرستاری تبدیل شدو دانشجو در مقطع کاردانی پذیرفت.
در سال 1366 از مدرسه عالی به دانشکده پرستاری تبدیل شد و شروع به پذیرش دانشجو در مقطع کارشناسی پیوسته کرد. در سال 1371 با پذیرش دانشجو در رشته کاردانی اطاق عمل، هوشبری، مدارک پزشکی و رادیولوژی این دانشکده به دانشکده پرستاری و پیراپزشکی در دانشگاه علوم پزشکی سمنان فعالیت داشته، در سال 1378 این دانشکده به مجتمع آموزشی دانشگاه علوم پزشکی سمنان در کیلومتر 5 جاده دامغان منتقل شد. در سال 1395 دانشکده پیراپزشکی از دانشکده پرستاری جدا و به شهر سرخه انتقال یافت. در حال حاضر مجتمع آموزشی دانشگاه علوم پزشکی سمنان شامل دانشکدههای پزشکی، پرستاری و مامایی و توانبخشی میباشد.
همچنین با لطف و عنایت خداوند متعال و تلاش درخور تقدیر مسئولین،اساتید و پرسنل زحمتکش هم اکنون این دانشکده در رشته های ذیل مشغول به تربیت نیروی انسانی متعهد و متخصص می باشد:
دکتری تخصصی پرستاری
کارشناسی ارشد مراقبت ویژه پرستاری
کارشناسی ارشد پرستاری اورژانس
کارشناسی ارشد پرستاری کودکان
آدرس : کیلومتر 5 جاده دامغان - پردیس آموزشی دانشگاه - دانشکده پرستاری و مامایی